大家可能對補(bǔ)口機(jī)這種設(shè)備不是很了解，它主要是一種在管道內(nèi)對其焊縫處進(jìn)行涂層的設(shè)備，從而在一定程度上解決了管道內(nèi)部無法處理的問題，更好的保障了管道的密閉性。那么可能還是有很多人對設(shè)備的工作原理不是很了解，下面我們就來簡單的介紹下。
　　補(bǔ)口機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為管內(nèi)自控主機(jī)、除銹噴涂作業(yè)小車和管外監(jiān)控三部分，其中主機(jī)為爬行器的控制、行走和動(dòng)力部分，連接除銹機(jī)或者噴涂機(jī)通過外部視頻監(jiān)控進(jìn)行定位，按鍵操作后能完成各項(xiàng)設(shè)定動(dòng)作。通過更換行走膠輪上面的接軸或者調(diào)節(jié)高度來適應(yīng)不同管徑的作業(yè)要求。管內(nèi)自控主機(jī)及除銹，補(bǔ)口機(jī)的噴涂作業(yè)小車是一臺機(jī)-電-訊-體的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備，其上載有自動(dòng)控制系統(tǒng)、圖像發(fā)射、遙控接收系統(tǒng)及除銹、噴涂系統(tǒng)。管外監(jiān)控部分可包括圖像接收、遙控發(fā)射系統(tǒng)、手持操作器、圖像監(jiān)視器及工作電源。
　　設(shè)備內(nèi)部攝像頭采集的圖像通過遙控傳輸?shù)酵獠勘O(jiān)視器上，同時(shí)外部操作指令通過遙控編碼傳輸?shù)焦艿纼?nèi)爬行器主板中，PLC根據(jù)指令完成對后面電機(jī)等設(shè)備的輸出控制，從而完成對管內(nèi)小車的前進(jìn)、后退、停車、定位及除銹、噴涂等項(xiàng)作業(yè)的控制。

　　通過上面的介紹大家應(yīng)該對補(bǔ)口機(jī)的工作原理有了解了吧，希望能夠?qū)δ诤笃诘氖褂眠^程中能夠有所幫助。